Nato e cresciuto nel Club Scherma Roma, Roberto Amalfitano ha iniziato a insegnare a diciannove anni sotto la guida dei Maestri Alessandro Di Agostino e Pino Macrì.
Si è distinto per il lavoro di impostazione tecnica e per i risultati ottenuti dai suoi atleti nelle categorie Master e GPG, con numerosi titoli italiani e piazzamenti regionali e nazionali.